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一、技术介绍
安川机器人离线编程技术性将产业发展生产加工处理方式所需的三维数据信息内容能通过CAD实体模型、三维测量仪器设备键入到互动式机器人控制系统管理系统软件。根据客户键入有关信息该组件完成全自动造成机器人轨迹和流程。并根据企业不同类型的生产过程设定对应的生产过程主要参数，对加工过程开展监督控制。与常见的手工制作线上分步骤机器人系统编程法像针对较为，该模块应用将大大缩短编程上班时间。选用离线编程方式防止了工厂生产发展历程的终断，提升了教学器材技术性利用率。
二、系统特点
1.焊接机器人离线编程控制系统发展趋势具备中国强悍的兼容模式，可键入通过各种不同公司类型的三维信息网络，包含CAD实体模型、三维扫描仪扫描仪电子数据、携带式CMM数据信息、及其CNC路径等。
2.组成多种多样机器人路径形成方式：运用电脑鼠标在三维模型上挑选点；全自动在表面上形成UV曲线图，边沿曲线图，特点曲线图等。斜面与曲面交线；曲线图切分、积分兑换等，机器人路径批量生成等。
3.根据自动焊接设备生产加工路径，依据生产加工工艺指标一键生成全部机器人生产加工程序流程。形成程序能直接用于具体机器人的生产制造。
4.能够导进根据安川的专业技术虚似控制板到各种类型机器人系统和轴设备的内部，而且上述具体机器人的机器人的离线编程的具备同样的机械系统和监控软件，所以你可以在每一个机器人仿真系统的离线编程对健身运动、操纵管理的过程，全过程对设备发展历程时间以及周期时间展开分析精确计算，也可以通过开展信息管理系统的设计布局、路径规划等。
三、系统软件经济效益
1.减少新应用管理风险性：在选用新机器人系统以前，能通过AS开展老系统的检测，防止运用风险性，与此同时减少老系统的检测成本费用。
2.减少数控焊接机控制系统开展编程上班时间：特别是公司对于一个繁杂斜面外形的产品工件而言，选用离线编程手机软件可明显减少学生们造成机器人健身运动路径的时间也。
3.不用手工制作撰写机器人程序流程:通过一些控制模型，还可以在离线编程手机中一键生成完备的机器人程序流程。
4.减少发布新品的时长。
5.离线编程，具体生产体系，降低所占用的时长，提升了生产率。
6.模拟仿真剖析技术的发展水平提升了机器人控制系统安全性。
