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在安川机器人使用过程中,使用一些小功能可以方便地操作,有时调试可以事半功倍。
一,扩展命令集。
DX200系列控制柜,出厂时设置语言等级为子集,有些命令找不到,如图:
主菜单找到设置-教学条件设置-语言水平,可以切换到标准或扩展,插入更多命令。
第二,程序回收站。
有些程序在调试过程中可能无法使用,放在列表上感到杂乱无章,但是删除后又担心后续会使用,可以用下面的操作来隐藏。
主菜单-设置-示教条件设置-删除程序恢复功能设置为有效
可以在下面的图片中查看&恢复删除的程序。(此功能可提前打开,防止误删程序)
在使用过程中,使用一些小功能可以方便地操作,有时调试可以事半功倍。
一,扩展命令集。
DX200系列控制柜,出厂时设置语言等级为子集,有些命令找不到,如图:
主菜单找到设置-教学条件设置-语言水平,可以切换到标准或扩展,插入更多命令。
第二,程序回收站。
有些程序在调试过程中可能无法使用,放在列表上感到杂乱无章,但是删除后又担心后续会使用,可以用下面的操作来隐藏。