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1、在实际操作安川机器人以前一定要留意查验家用电器操纵箱里是不是有水、油进到，若家用电器返潮，切忌启动，而且要查验供电系统工作电压是不是合乎，前后左右安全门开关是不是一切正常。认证电机的转方位是不是一致。随后开启开关电源，
2、在焊接机器人必须拆卸的情况下，在其中对关闭射出去机开关电源；关闭机械臂开关电源；关闭机械臂标准气压源。洩除空压。释放压力引拔汽缸固定不动板固定不动螺钉，并挪动胳膊，使其挨近拱。挪动缓冲器座，使其挨近胳膊。扭紧引拔汽缸固定不动板，让胳膊不可以挪动。将转动安全性螺钉锁上，使机械臂不可以转动等，这种关键点层面的难题都应当留意。安川弧焊机器人特性持续提升(高速运行、高精密、销售电价、有利于实际操作和检修),机械臂控制板系统软件也跟随向根据PC机的开放式控制板方位发展趋势，有利于规范化、数字化;元器件处理速度提升，控制箱愈发精巧，且选用模块化设计构造:进一步提高了系统软件的可信性、易可操作性和可检修，做到虚拟现实技术技术性在智能机器人中的功效已从模拟仿真、演练发展趋势到用以过程管理以使遥控机器人作业者造成置身远侧工作自然环境中的觉得来控制机器人。
