5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；

    焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；

    稳定和提高焊接质量，保证其均一性；

    提高生产率，一天可24小时连续生产；

    改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；

    可实现批量产品焊接自动化；