在安川机器人使用过程中，使用一些小功能可以方便地操作，有时调试可以事半功倍。

一，扩展命令集。

DX200系列控制柜，出厂时设置语言等级为子集，有些命令找不到，如图：

主菜单找到设置-教学条件设置-语言水平，可以切换到标准或扩展，插入更多命令。

第二，程序回收站。

有些程序在调试过程中可能无法使用，放在列表上感到杂乱无章，但是删除后又担心后续会使用，可以用下面的操作来隐藏。

主菜单-设置-示教条件设置-删除程序恢复功能设置为有效

可以在下面的图片中查看&恢复删除的程序。(此功能可提前打开，防止误删程序)

在使用过程中，使用一些小功能可以方便地操作，有时调试可以事半功倍。

一，扩展命令集。

DX200系列控制柜，出厂时设置语言等级为子集，有些命令找不到，如图：

主菜单找到设置-教学条件设置-语言水平，可以切换到标准或扩展，插入更多命令。

第二，程序回收站。

有些程序在调试过程中可能无法使用，放在列表上感到杂乱无章，但是删除后又担心后续会使用，可以用下面的操作来隐藏。